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Gough-Stewart平台的分析与优化设计 西北工业大学出版社书籍详细信息
- ISBN：9787561263761
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2019-01
- 页数：暂无页数
- 价格：17.60
- 纸张：轻型纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。
书籍目录：
第1章绪论
1.1Gough-Stewart平台的提出
1.2Gough-Stewart平台的结构形式
1.3Gough-Stewart的应用
1.4本书内容
参考文献
第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2.1运动学反解分析
2.2动力学反解分析
2.3仿真分析与验证
2.4补充说明
参考文献
第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
3.1引言
3.2系统描述
3.3完整运动学反解分析
3.4完整动力学反解分析
……
作者介绍：
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出版社信息：
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其它内容：
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书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：9分
主题深度：8分
文字风格：9分
语言运用：8分
文笔流畅：6分
思想传递：8分
知识深度：3分
知识广度：6分
实用性：5分
章节划分：6分
结构布局：5分
新颖与独特：5分
情感共鸣：5分
引人入胜：6分
现实相关：8分
沉浸感：4分
事实准确性：3分
文化贡献：4分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：9分
使用便利性：9分
书籍清晰度：9分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：8分
加载速度：6分
安全性：9分
稳定性：3分
搜索功能：7分
下载便捷性：8分
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