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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理书籍详细信息
- ISBN:9787118075304
- 作者:暂无作者
- 出版社:暂无出版社
- 出版时间:2011-11
- 页数:446
- 价格:88.00元
- 纸张:暂无纸张
- 装帧:暂无装帧
- 开本:暂无开本
- 语言:未知
- 丛书:暂无丛书
- TAG:暂无
- 豆瓣评分:暂无豆瓣评分
内容简介:
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状,而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点:(1)全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外,作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备,介绍了其工作原理,给出了其误差模型。如陆基无线电导航中,就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中,则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。(2)将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点,进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备,给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型,还从组合导航应用的角度,详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。
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其它内容:
书籍介绍
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状,而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点:(1)全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外,作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备,介绍了其工作原理,给出了其误差模型。如陆基无线电导航中,就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中,则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。(2)将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点,进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备,给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型,还从组合导航应用的角度,详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。
书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:5分
主题深度:5分
文字风格:5分
语言运用:6分
文笔流畅:7分
思想传递:8分
知识深度:9分
知识广度:5分
实用性:5分
章节划分:8分
结构布局:7分
新颖与独特:7分
情感共鸣:8分
引人入胜:7分
现实相关:7分
沉浸感:7分
事实准确性:6分
文化贡献:4分
网站评分
书籍多样性:3分
书籍信息完全性:7分
网站更新速度:8分
使用便利性:3分
书籍清晰度:7分
书籍格式兼容性:5分
是否包含广告:4分
加载速度:3分
安全性:8分
稳定性:5分
搜索功能:3分
下载便捷性:8分
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下载评价
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网友 孙***美:加油!支持一下!不错,好用。大家可以去试一下哦
网友 国***芳:五星好评
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