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无人系统设计与集成书籍详细信息
- ISBN：9787118096705
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2013-03
- 页数：暂无页数
- 价格：12.40
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。
书籍目录：
第1章 ;绪论
; 1.1 无人系统的基本概念和内涵
; 1.2 无人系统的意义及作战使命分析
; ; 1.2.1 无人系统的意义
; ; 1.2.2 无人系统的任务使命
; 1.3 无人系统的作战运用准则
; ; 1.3.1 无人系统的军事需求与作战伦理之间衡
; ; 1.3.2 无人系统的运用准则
; 1.4 无人系统的发展现状及趋势分析
; ; 1.4.1 无人系统的发展现状
; ; 1.4.2 无人系统的发展趋势
第2章 ;军用无人系统体设计
; 2.1 用户需求分析
; 2.2 技术需求转化
; ; 2.2.1能需求
; ; 2.2.2 能需求
; ; 2.2.3 接口需求
; ; 2.2.4 环境需求
; ; 2.2.5 可靠需求
; ; 2.2.6 需求
; ; 2.2.7 需求分解、分配和确认
; ; 2.2.8 技术标准
; 2.3体设计技术
; ; 2.3.1 逻辑分解
; ; 2.3.2 设计方案
; 2.4 多学科优化设计方法
; ; 2.4.1 多学科优化设计的知识体系
; ; 2.4.2 分析建模中的关键技术
; ; 2.4.3 多学科优化设计方法
第3章 ;无人系统的控制与导航制导技术
; 3.1 自动控制系统
; ; 3.1.1 控制系体
; ; 3.1.2 的控制技术
; ; 3.1.3 自动驾驶仪的实现
; 3.2 自航与制导技术
; ; 3.2.1 惯导航技术
; ; 3.2.2 卫星导航技术
; ; 3.2.3 组合导航
; ; 3.2.4 导航技术发展趋势
; ; 3.2.5 自主制导技术
; ; 3.2.6 寻的制导技术
; 3.3 导航与控制系统
; ; 3.3.1 概述
; ; 3.3.2 导航系统与避障技术
; ; 3.3.3 基于图像的辅助导航技术
第4章 ;三维在线路径规划技术
; 4.1 在线路径规划及空间表示方法概述
; ; 4.1.1 在线路径规划方法
; ; 4.1.2 规划空间表示方法
; 4.2 Dubins路径
; ; 4.2.1 基本知识
; ; 4.2.2 Dubins路径的基本概念
; ; 4.2.3 微分几何法计算Dubins路径长度
; ; 4.2.4 两点间Dubins路径生成
; ; 4.2.5 分析
; 4.3 三维路径生成方法
; ; 4.3.1 三维Dubins路径优解分析
; ; 4.3.2 螺线模型三维Dubins路径生成方法
; ; 4.3.3 面模型三维Dubins路径生成
; ; 4.3.4 分析
第5章 ;图像智能信息处理技术
; 5.1 图像配准技术
; ; 5.1.1 图像配准技术的发展现状
; ; 5.1.2 图像配准的方法综述
; 5.2 图像获取的系统模型
; ; 5.2.1 相机透视投影成像模型
; ; 5.2.2 相机运动与成像关系
; 5.3 图像特征提取方法
; ; 5.3.1 基于仿射不变量的特征区域提取
; ; 5.3.2 基于尺度空间的特征点提取
; 5.4 图像特征配准方法
; ; 5.4.1 相位相关法
; ; 5.4.2 特征点匹配法
; ; 5.4.3 的NN算法
; ; 5.4.4 k-d树算法
; ; 5.4.5 BBF算法
; ; 5.4.6 去除错误配准特征点算法
; ; 5.4.7 分析
; 5.5 图像的拼接方法
; ; 5.5.1 图像变换与配准误差计算
; ; 5.5.2 图像变换r>; ; 5.5.3 图像的融合研究
; ; 5.5.4 图像拼接方式
; ; 5.5.5 分析
; 5.6 基于光流场的动目标信息提取技术
; ; 5.6.1 光流场
; ; 5.6.2 球面光流场
; ; 5.6.3 光流场分布
; ; 5.6.4 球面光流场景深信息提取
; ; 5.6.5 基于时空梯度的球面光流算法
; ; 5.6.6 景深探测机制与计算方法
; ; 5.6.7 球面光流场景深探测实验
第6章 ;无人系统任务载荷与数据链路
; 6.1 任务载荷
; ; 6.1.1 不同任务使命下的有效载荷及设计
; ; 6.1.2 任务载荷的应用概况及发展趋势
; 6.2 数据链路
; ; 6.2.1 概述
; ; 6.2.2 数据链路的机构与原理
; ; 6.2.3 对数据链路的要求
; ; 6.2.4 数据链路的抗干扰分析
; ; 6.2.5 数据链路的发展趋势
; 6.3 无人系统的互操作技术
; ; 6.3.1 概述
; ; 6.3.2 互操作技术标准
; ; 6.3.3 人与无人系统之间的互操作技术
; ; 6.3.4 无人系统与有人武器系统的互操作技术
; ; 6.3.5 我国发展军用无人系统的互操作技术建议
第7章 ;炮射巡飞体设计实例
; 7.1 炮射巡飞弹系统的系统分析
; ; 7.1.1 任务设想
; ; 7.1.2 系统需求分析
; ; 7.1.3 系统质能开发
; ; 7.1.4 系能流图
; ; 7.1.5 系统的顶层系统结构
; ; 7.1.6 技术指标分析
; ; 7.1.7 作战运用方式
; 7.2 炮射巡飞弹系统的概念设计与评估
; ; 7.2.1 概念设计
; ; 7.2.2 概念设计评估与向下选择
; 7.3 炮射巡飞弹系统体方案设计
; ; 7.3.1体技术方案
; ; 7.3.2 炮射巡飞弹系统工作过程分析
; 7.4 炮射巡飞弹系统的结构设计
; ; 7.4.1 母弹设计方案
; ; 7.4.2 套筒设计方案
; ; 7.4.3 巡飞弹设计方案
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍介绍
《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。
书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：5分
主题深度：9分
文字风格：8分
语言运用：8分
文笔流畅：9分
思想传递：9分
知识深度：4分
知识广度：6分
实用性：9分
章节划分：9分
结构布局：8分
新颖与独特：4分
情感共鸣：8分
引人入胜：7分
现实相关：6分
沉浸感：5分
事实准确性：9分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：7分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：9分
使用便利性：9分
书籍清晰度：5分
书籍格式兼容性：5分
是否包含广告：4分
加载速度：9分
安全性：7分
稳定性：3分
搜索功能：5分
下载便捷性：6分
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