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机构与机器人动力学研究书籍详细信息
- ISBN:9787030465320
- 作者:暂无作者
- 出版社:暂无出版社
- 出版时间:2018-06
- 页数:暂无页数
- 价格:215.20
- 纸张:暂无纸张
- 装帧:平装
- 开本:暂无开本
- 语言:未知
- 丛书:暂无丛书
- TAG:暂无
- 豆瓣评分:暂无豆瓣评分
内容简介:
本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中,前三章主要讨论机构动力学,后四章则围绕机器人动力学展开,内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:7分
主题深度:8分
文字风格:6分
语言运用:5分
文笔流畅:5分
思想传递:5分
知识深度:5分
知识广度:8分
实用性:3分
章节划分:9分
结构布局:5分
新颖与独特:5分
情感共鸣:8分
引人入胜:3分
现实相关:6分
沉浸感:4分
事实准确性:6分
文化贡献:5分
网站评分
书籍多样性:8分
书籍信息完全性:9分
网站更新速度:8分
使用便利性:9分
书籍清晰度:5分
书籍格式兼容性:7分
是否包含广告:8分
加载速度:5分
安全性:3分
稳定性:6分
搜索功能:9分
下载便捷性:5分
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