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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 陈华 著 江苏大学出版社【正版书】书籍详细信息
- ISBN：9787811304091
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2012-11
- 页数：137
- 价格：19.00
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：大32开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成，不仅丰富了非完整控制理论的内容，而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路，为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了的理论支撑，这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
书籍目录：
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 非完整约束
1.1.2 非完整移动机器人控制系统
1.2 非完整控制系统的控制方法与研究现状
1.2.1 非完整系统的控制方法
1.2.2 输入饱和的非完整系统研究进展
1.2.3 视觉伺服反馈的不确定非完整机器人研究进展
1.3 本书研究的主要内容
2 一类非完整机器人运动学系统动态反馈的半全局饱和镇定
2.1 引言
2.2 动态反馈的非完整移动机器人半全局饱和镇定
2.2.1 问题的提出
2.2.2 主要结论
2.2.3 仿真研究
2.3 本章小结
3 一类非完整机器人运动学系统动态反馈的饱和跟踪控制
3.1 引言
3.2 动态反馈的非完整移动机器人饱和跟踪控制
3.2.1 问题的提出
3.2.2 主要结论
3.2.3 仿真研究
3.3 本章小结
4 几类视觉伺服反馈的不确定非完整机器人运动学系统饱和镇定
4.1 基于视觉伺服的（2，0）型非完整机器人有限时间饱和镇定
4.1.1 预备知识
4.1.2 主要结论
4.1.3 仿真研究
4.1.4 在一类不确定机器人运动学中的应用
4.2 基于视觉伺服的（2，0）型非完整移动机器人鲁棒实际镇定
4.2.1 问题的提出
4.2.2 控制器设计及稳定性分析
4.2.3 一类具有参数不确定和角度量测扰动下的机器人控制
4.2.4 仿真研究
4.3 基于视觉伺服的（1，1）型非完整移动机器人有限时间饱和镇定
4.3.1 问题的提出
4.3.2 控制器设计
4.3.3 仿真研究
4.4 基于视觉伺服的（1，2）型非完整移动机器人输入饱和的实际镇定
4.4.1 问题的提出
4.4.2 控制器设计
4.4.3 仿真研究
4.5 本章小结
5 一类视觉反馈的机器人动态反馈的饱和镇定
5.1 基于动态反馈的不确定非完整移动机器人饱和镇定
5.1.1 问题的提出
5.1.2 运动学系统的饱和控制器设计
5.1.3 动态反馈的饱和控制器设计
5.1.4 仿真研究
5.2 动态反馈的一类机器人有限时间饱和镇定
5.2.1 问题的提出
5.2.2 预备知识
5.2.3 主要结论
5.2.4 仿真研究
5.3 本章小结
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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其它内容：
书籍介绍
陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成，不仅丰富了非完整控制理论的内容，而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路，为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了一定的理论支撑，这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：5分
主题深度：6分
文字风格：7分
语言运用：9分
文笔流畅：5分
思想传递：3分
知识深度：9分
知识广度：6分
实用性：4分
章节划分：5分
结构布局：5分
新颖与独特：7分
情感共鸣：8分
引人入胜：8分
现实相关：7分
沉浸感：4分
事实准确性：6分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：5分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：8分
使用便利性：4分
书籍清晰度：5分
书籍格式兼容性：5分
是否包含广告：8分
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安全性：8分
稳定性：6分
搜索功能：7分
下载便捷性：7分
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